通常ステッキは、悪くない方の足側の手で持ちます。右足が悪い場合は、左手で持ちます。

歩き方は、

1　ステッキと悪い方の足を前に出す。
2　悪くない方の足をさらに前に出す。

これをくり返します。
ステッキと悪い方の足を一緒に出すことによって、悪い方の足にかかる体重を分散します。

上の方法が苦しい時は、

1　ステッキのみ前に出す。
2　悪い方の足を前に出したステッキにそろえる。
3　悪くない方の足を悪い足とステッキにそろえる。

これをくり返します。

やむを得ず悪い方の足側の手で持つ時も、上の順序で、悪い方の足にかかる体重を分散させながら歩きます。